Rehabiliteringseksoskjelett for kjæledyr Repawse er et rehabiliteringseksoskjelett utviklet for hunder med nedsatt funksjon i bakbeina. Overflate-elektromyografisensorer leser muskelsignaler fra et friskt forbein, og en mikrokontroller bruker disse signalene til å forutsi bevegelsesintensjon. Lineære aktuatorer beveger deretter bakbeinsstøtten i sanntid, slik at gangen forblir koordinert og naturlig. Rammen er laget av aluminiumslegering, fôringen av mykt memoryskum, og sålene av sklisikkert gummi. Delene er 3D-printet basert på kroppsskanninger for individuell tilpasning og økt komfort.